کارت انکودر PG301L یکی از ماژول‌های توسعه حرفه‌ای شرکت Shihlin Electric است که برای افزودن قابلیت فیدبک انکودر به اینورترهای شایلین طراحی شده است. این ماژول به‌طور خاص برای کاربردهایی استفاده می‌شود که نیازمند کنترل حلقه‌بسته (Closed-Loop Vector Control) هستند؛ یعنی کنترل دقیق سرعت، گشتاور یا موقعیت موتور بدون خطا، حتی در شرایط کاری سنگین.

کارت PG301L با طراحی پیشرفته و سازگاری کامل با اینورترهای سری SE3 و «برخی مدل‌های از سری SF3»، به مهندسین این امکان را می‌دهد که از اطلاعات واقعی انکودر موتور در کنترل موتور استفاده کنند، نه از حالت تخمینی یا بدون حسگر مثل Sensorless Vector Control.

ویژگی‌های کارت انکدر PG301L

1. ورودی کارت انکودر:
   • سیگنال‌های ورودی شامل A1، B1، Z1 و A2، B2.
   • پشتیبانی از انواع سیگنال‌های ورودی:
     • Open collector
     • Voltage
     • Line drive
     • Push-pull
   • فرکانس ورودی حداکثر 500KP/Sec.
2. خروجی انکودر:
   • سیگنال‌های خروجی شامل AO، BO، ZO.
   • قابلیت تقسیم فرکانس خروجی بین 1 تا 255 برابر.
   • ولتاژ خروجی حداکثر 5 ولت و جریان خروجی حداکثر 50mA.
   • فرکانس خروجی حداکثر 500KP/Sec.
3. منبع تغذیه:
   • تغذیه 12 ولت و 5 ولت با جریان حداکثر 200mA.
   • اتصال زمین (DCM) برای ایمنی بیشتر.

نقش و اهمیت کارت PG301L در سیستم‌های کنترلی

در سیستم‌های معمولی کنترل موتور بدون انکودر، اینورتر سرعت موتور را با استفاده از الگوریتم‌های تخمینی تشخیص می‌دهد. این روش در بسیاری از کاربردها کافی است، اما زمانی که:

• نیاز به دقت بسیار بالا در سرعت یا موقعیت محور

• کنترل گشتاور دقیق در دورهای پایین

• بارهای با تغییرات لحظه‌ای یا ضربه‌ای

• فرآیندهای پزشکی، بسته‌بندی دقیق، CNC، و ماشین‌آلات رباتیک

وجود داشته باشد، اینورتر به فیدبک واقعی انکودر نیاز دارد. در این حالت، کارت PG301L وارد عمل می‌شود و اطلاعات انکودر را به اینورتر منتقل می‌کند تا کنترل با کیفیت حلقه‌بسته دقیق‌تری انجام شود.

کاربردهای عملی کارت PG301L

کارت انکودر PG301L در مواردی که به کنترل دقیق موتور و موقعیت شفت نیاز است کاربرد دارد. از جمله:

✔ صنایع CNC

در ماشین‌آلات CNC کوچک و متوسط، دقت موقعیت‌یابی و سرعت حرکت ابزار اهمیت حیاتی دارد. با استفاده از انکودر و کارت PG301L، می‌توان خطای موقعیت‌گیری را به حداقل رساند.

✔ رباتیک و سیستم‌های حرکتی

در ربات‌های صنعتی یا افزونه‌های حرکتی که نیاز به پاسخ سریع، مکرر و دقیق دارند، کنترل بدون خطا با انکودر تحقق می‌یابد.

✔ خطوط بسته‌بندی پیشرفته

در ماشین‌های بسته‌بندی سرعت پایین یا با نیاز به چیدمان دقیق مواد، کنترل حلقه‌بسته باعث کیفیت و تکرارپذیری بالا در محصول می‌شود.

✔ پمپ‌ها و فن‌های حساس

در کاربردهایی که کنترل دقیق سرعت و صرفه‌جویی انرژی اهمیت دارد، اطلاعات انکودر کمک می‌کند تا اینورتر بدون خطا، موتور را در سرعت‌های بالا و پایین دقیقاً مدیریت کند.

 عملکرد فنی و پردازش داده انکودر

کارت PG301L، پالس‌های انکودر را با دقت بالا دریافت می‌کند و پس از پردازش بلادرنگ، اطلاعات سرعت و موقعیت را به اینورتر ارسال می‌کند. در حالت Closed-Loop:

🔹 خطای سرعت به‌صورت لحظه‌ای محاسبه می‌شود
🔹 اینورتر می‌تواند تصحیح گشتاور را بر اساس خطای واقعی انجام دهد
🔹 در دورهای پایین، موتور به‌صورت دقیق و بدون نوسان کار می‌کند
🔹 پاسخ دینامیکی سریع‌تر نسبت به حالت بدون انکودر دارد

این ویژگی‌ها باعث بهینه‌سازی مصرف انرژی، افزایش عمر مکانیکی موتور و کاهش دما در عملکردهای حساس می‌شود.

 نصب و پیکربندی کارت PG301L

نصب کارت PG301L به‌صورت مستقیم داخل اسلات توسعه اینورتر انجام می‌شود. مراحل کلی نصب عبارت‌اند از:

1. خاموش کردن کامل اینورتر

2. قرار دادن کارت PG301L در اسلات توسعه اختصاصی

3. قفل کردن کارت در مکان خود

4. اتصال سیم‌های انکودر به ترمینال‌های کارت

5. روشن کردن اینورتر و ورود به منوی پارامترها

6. انتخاب حالت کنترل حلقه‌بسته و تنظیم پارامترهای انکودر

پس از انجام تنظیمات، اینورتر قادر خواهد بود از داده‌های واقعی انکودر برای کنترل موتور استفاده کند.

مزایای کارت انکودر PG301L

1. دقت بالا: پردازش سیگنال‌های دقیق انکودر برای تنظیم موقعیت و سرعت.
2. انعطاف‌پذیری: پشتیبانی از انواع سیگنال‌های ورودی و خروجی.
3. سهولت نصب: قابلیت اتصال سریع به اینورترهای سری‌های مختلف شایلین.
4. کیفیت ساخت بالا: طراحی مقاوم در برابر نویزهای محیطی و شرایط سخت صنعتی.

خرید اینورتر شایلین (شیلین) از نمایندگی SHIHLIN :

• ضمانت اصالت کالا: تمامی محصولات با برچسب اصالت کالای شرکت بازرگانی موسوی ارائه می‌شوند.

• 18 ماه گارانتی: پشتیبانی کامل و خدمات پس از فروش.

• تحویل حضوری: امکان تحویل حضوری در لاله زار تهران.

• ارسال به سراسر ایران: ارسال به تمام نقاط ایران.

برای ثبت سفارش ، استعلام موجودی و قیمت به شماره واتس اپ ما پیام دهید.