انکودر آتونیکس سری E68S: معرفی کامل و مشخصات فنی

انکدر آتونیکس سری E68S

معرفی

انکدر آتونیکس سری E68S با قطر بدنه Ø68 mm و شافت صلب Ø15 mm، ویژه کاربردهای دقیق در ماشین‌آلات ابزارسازی، اتوماسیون صنعتی و خطوط تولید طراحی شده است.

این سری دارای پاسخ‌گویی بالا، ساختار مقاوم در برابر نفوذ آب و گردوغبار و امکان تحمل بار شافت تا 10 kgf می‌باشد .

ویژگی‌های کلیدی انکدر آتونیکس سری E68S

  • قطر بدنه: Ø68 mm، شافت Ø15 mm

  • رزولوشن (P/R): 500، 600 یا 1024 پالس بر دور

  • خروجی فاز: A, A–, B, B–, Z, Z–

  • نوع خروجی: Line Driver

    • Low: حداکثر 20 mA، Residual ≤ 0.5 VDC

    • High: حداکثر –20 mA، V_out ≥ 2.5 VDC

  • پاسخ‌گویی سرعت بالا: فرکانس پاسخ تا 180 kHz

  • نوع اتصال: کانکتوری (MS3102A20-29P)

  • ساختار حفاظت: IP65 (استاندارد IEC)

  • تحمل بار شافت: بار شعاعی 20 kgf و محوری 10 kgf

مشخصات الکتریکی انکدر آتونیکس سری E68S

مشخصه مشخصات
ولتاژ تغذیه 5 VDC ±5% (Ripple P-P ≤ 5%)
مصرف جریان حداکثر 50 mA (بدون بار)
فرکانس پاسخ‌گویی 180 kHz
زمان صعود/نزول ≤ 0.5 µs (کابل 1 m, I_sink=20 mA)
مقاومت عایقی ≥ 100 MΩ در 500 VDC (بین ترمینال‌ها و بدنه)
تست دی‌الکتریک 750 VAC, 50/60 Hz، 1 min (بین ترمینال‌ها و بدنه)
نوع اتصال Connector MS3102A20-29P

مشخصات مکانیکی و محیطی

مشخصه مشخصات
گشتاور راه‌اندازی 1.5 kgf·cm (0.15 N·m)
بار شافت Radial: 20 kgf؛ Thrust: 10 kgf
حداکثر دور مجاز 6500 rpm
لرزش 1.5 mm دامنه یا 300 m/s² @10–55 Hz (2h/محور)
ضربه Approx. 50 G
دمای عملکرد –10 تا 70 °C؛ نگهداری: –25 تا 85 °C
رطوبت عملکرد 35–85% RH؛ نگهداری: 35–90% RH
محافظت IP65 (استاندارد IEC)
وزن واحد Approx. 550 g

جدول مشخصات فنی کامل انکدر آتونیکس سری E68S

مشخصه 500 P/R 600 P/R 1024 P/R
ولتاژ تغذیه 5 VDC ±5% 5 VDC ±5% 5 VDC ±5%
مصرف جریان Max 50 mA Max 50 mA Max 50 mA
فرکانس پاسخ‌گویی 180 kHz 180 kHz 180 kHz
زمان صعود/نزول ≤ 0.5 µs ≤ 0.5 µs ≤ 0.5 µs
گشتاور راه‌اندازی 1.5 kgf·cm 1.5 kgf·cm 1.5 kgf·cm
حداکثر دور مجاز 6500 rpm 6500 rpm 6500 rpm
بار شافت (Radial/Thrust) 20 kgf / 10 kgf 20 kgf / 10 kgf 20 kgf / 10 kgf
حفاظت IP65 IP65 IP65

راهنمای سفارش انکدر آتونیکس سری E68S

قالب کد سفارش AUTONICS :

E68S 15 <Resolution> 6 L 5
  • 15: قطر شافت Ø15 mm

  • Resolution: 500 / 600 / 1024

  • 6: فازهای A, A–, B, B–, Z, Z–

  • L: Line Driver output

  • 5: تغذیه 5 VDC ±5%

نمودار خروجی و سیم‌بندی انکدر آتونیکس سری E68S

  • تک‌فاز A تا فاز Z− همه به یک شکل متصل می‌شوند.

  • شیلد (F.G.) باید به شاسی دستگاه زمین شود تا نویز کاهش یابد.

  • استفاده از کانکتور MS3102A20-29P برای ایجاد اتصال مطمئن .

کاربردهای صنعتی

  • ماشین‌آلات ابزارسازی: اندازه‌گیری دقیق زاویه و حرکت

  • خطوط بسته‌بندی: کنترل سرعت و موقعیت محصول

  • رباتیک: فیدبک دقیق مفاصل ربات

  • کنترل دور موتور: بازخورد پایدار برای اینورترها

سؤالات متداول

  1. چگونه رزولوشن مناسب (500/600/1024 P/R) را انتخاب کنم؟
    بر اساس حداکثر دور مجاز (6500 rpm) و فرکانس پاسخ‌گویی (180 kHz)، باید مطمئن شوید:
    Max Response Frequency × 60 ≥ Max RPM

  2. در چه شرایطی از خروجی Line Driver استفاده شود؟
    هنگام نیاز به انتقال سیگنال در کابل‌های طولانی یا محیط‌های پرنویز، خروجی Line Driver با جریان ±20 mA و ولتاژ اشباع پایین، بهترین عملکرد را ارائه می‌دهد.