انکودر آتونیکس سری ENH: راهنمای جامع مشخصات و سفارش

معرفی

انکودر ENH از سری Incremental Manual Handle شرکت آتونیکس (Autonics) یک انکودر چرخشی افزایشی با دسته دستی است که برای ورودی پالس دستی در ماشین‌آلات ابزارسازی، دستگاه‌های کنترل عددی (CNC) و سایر تجهیزات صنعتی طراحی شده است.

انکدر آتونیکس سری ENH با دو رزولوشن 25 و 100 پالس بر دور، امکان انتخاب فیدبک دلخواه کاربر را می‌دهد و به‌واسطه دسته‌ی چرخشی، تنظیم موقعیت و شمارش پالس به‌سادگی انجام می‌شود.

انکدرهای سری ENH

توضیحات	مدل	برند
Manual Handle Type Incremental Encoders	انکودر ENH-100-2-T-24	Autonics
Manual Handle Type Incremental Encoders	انکودر ENH-100-2-L-5	Autonics

ویژگی‌های کلیدی سری ENH

رزولوشن (P/R): 25 یا 100 پالس بر دور
خروجی فاز: A و B (برای Line Driver: A, A–, B, B–)
فاصله فاز: T/2 ± T/8 (T = یک دوره از فاز A)
انواع خروجی:
- Totem‑pole (Low ≤ 30 mA, Residual ≤ 0.4 VDC; High ≤ 10 mA)
- Voltage Output (Min V_out = V_supply–2.0 VDC @5V, V_supply–3.0 VDC @12–24V; Load ≤ 10 mA)
- Line Driver (Low ≤ 20 mA, Residual ≤ 0.5 VDC; High ≤ –20 mA, V_out ≥ 2.5 VDC)
پاسخ‌گویی (Rise/Fall):
- Totem‑pole: Max 1 µs (کابل 1 m, I_sink=20 mA)
- Voltage & Line Driver: Max 0.2 µs
فرکانس پاسخ‌گویی: Max 10 kHz
منبع تغذیه: 5 VDC ±5% یا 12–24 VDC ±5% (Ripple P‑P ≤ 5%)
مصرف جریان: Max 40 mA (بدون بار)، Line Driver: Max 50 mA

جدول مشخصات فنی انکدر آتونیکس

مشخصه	مشخصات
سری	ENH (Incremental Manual Handle Encoder)
رزولوشن (P/R)	25, 100
فازها	A, B (Line Driver: A, A–, B, B–)
فاصله فاز	T/2 ± T/8
انواع خروجی	Totem‑pole / Voltage / Line Driver
قابلیت Totem‑pole	Low: Max 30 mA (Residual ≤ 0.4 VDC); High: Max 10 mA
Voltage Output	Min V_out = V_supply–2.0 V @5V, V_supply–3.0 V @12–24V; Load ≤ 10 mA
Line Driver	Low: Max 20 mA (Residual ≤ 0.5 VDC); High: Max –20 mA (V_out ≥ 2.5 VDC)
پاسخ‌گویی (Rise/Fall)	Totem‑pole: ≤ 1 µs; Voltage/Line Driver: ≤ 0.2 µs
حداکثر فرکانس پاسخ‌گویی	10 kHz
ولتاژ تغذیه	5 VDC ±5% / 12–24 VDC ±5% (Ripple P‑P ≤ 5%)
مصرف جریان (بدون بار)	Max 40 mA; Line Driver: Max 50 mA
مقاومت عایقی	≥ 100 MΩ در 500 VDC (بین ترمینال‌ها و بدنه)
تست دی‌الکتریک	750 VAC, 50/60 Hz, 1 min (بین ترمینال‌ها و بدنه)
نوع اتصال	ترمینال بلاک (Terminal block)
گشتاور راه‌اندازی	Max 1 kgf·cm (0.098 N·m)
بار شافت (شعاعی/محوری)	2 kgf / 1 kgf
حداکثر دور مجاز (Normal/Peak)	200 rpm / 600 rpm
لرزش	1.5 mm دامنه یا 300 m/s² @10–55 Hz (2h/محور)
ضربه	حدود 50 G
دمای عملکرد	–10 تا 70 °C; نگهداری: –25 تا 85 °C
رطوبت عملکرد	35–85% RH; نگهداری: 35–90% RH
درجه حفاظت	IP50 (استاندارد IEC)
وزن واحد	Approx. 330 g (واحد: 260 g)

راهنمای سفارش

کد کلی سفارش:

Resolution (P/R): 25 یا 100
Clickstopper Position: 1 = Normal “H” | 2 = Normal “L”
Output: T = Totem‑pole | V = Voltage | L = Line Driver
Power: 5 = 5 VDC | 24 = 12–24 VDC

نمونه کد سفارش:

ENH-25-1-T-24 (رزولوشن 25 P/R, Clickstopper Normal H, خروجی Totem‑pole, تغذیه 12–24 VDC)
ENH-100-2-L-5 (رزولوشن 100 P/R, Clickstopper Normal L, خروجی Line Driver, تغذیه 5 VDC)

سؤالات متداول

چگونه مطمئن شوم رزولوشن انتخابی برای سرعت‌کاری موردنظر مناسب است؟
با محاسبه‌ی

Max. allowable revolution ≥ Max. response frequency (10 kHz) × 60

و مقایسه با دور کاری دستگاه (200 rpm)، می‌توانید از پاسخ‌گویی بدون افت پالس اطمینان حاصل کنید.
چه تفاوتی بین خروجی Totem‑pole و Line Driver در این مدل وجود دارد؟
خروجی Totem‑pole برای کاربردهای عمومی و بارهای کم مناسب است و مستقیماً به PLC یا ورودی NPN متصل می‌شود، در حالی که Line Driver با جریان ±20 mA و ولتاژ اشباع پایین، سیگنال‌های مقاوم در برابر نویز و مسافت‌های طولانی را تضمین می‌کند.