انکودر آتونیکس سری E50S: معرفی کامل و مشخصات فنی

معرفی

انکودر افزایشی E50S شرکت آتونیکس (Autonics) با قطر بدنه ø50 mm و نوع شافت (Shaft Type) یکی از پرکاربردترین محصولات در اندازه‌گیری زاویه، موقعیت، سرعت و دور موتور در صنایع مختلف است.

انکودر آتونیکس سری E50s در دو رده کابل‌دار و کانکتوری و با خروجی‌های Totem‑pole، NPN، Voltage و Line Driver عرضه می‌شود؛ مناسب انواع ماشین‌آلات ابزارسازی، بسته‌بندی، CNC و سیستم‌های رباتیک.

جدول محصولات انکدر آتونیکس

مدل	برند
انکودر E50S8-10-3-T-1	Autonics
انکودر E50S8-30-3-T-1	Autonics
انکودر E50S8-40-3-T-1	Autonics
انکودر E50S8-50-3-T-1	Autonics
انکودر E50S8-60-3-T-1	Autonics
انکودر E50S8-100-3-T-1	Autonics
انکودر E50S8-150-3-T-1	Autonics
انکودر E50S8-200-3-T-1	Autonics
انکودر E50S8-250-3-T-1	Autonics
انکودر E50S8-256-3-T-1	Autonics
انکودر E50S8-300-3-T-1	Autonics
انکودر E50S8-360-3-T-1	Autonics
انکودر E50S8-400-3-T-1	Autonics
انکودر E50S8-500-3-T-1	Autonics
انکودر E50S8-512-3-T-1	Autonics
انکودر E50S8-600-3-T-1	Autonics
انکودر E50S8-1000-3-T-1	Autonics
انکودر E50S8-1024-3-T-1	Autonics
انکودر E50S8-1500-3-T-1	Autonics
انکودر E50S8-2000-3-T-1	Autonics
انکودر E50S8-2048-3-T-1	Autonics
انکودر E50S8-2500-3-T-1	Autonics
انکودر E50S8-3000-3-T-1	Autonics
انکودر E50S8-3600-3-T-1	Autonics
انکودر E50S8-5000-3-T-1	Autonics
انکودر E50S8-8000-3-T-1	Autonics
انکودر E50S8-100-6-L-5	Autonics
انکودر E50S8-200-6-L-5	Autonics
انکودر E50S8-500-6-L-5	Autonics
انکودر E50S8-600-6-L-5	Autonics
انکودر E50S8-1000-6-L-5	Autonics
انکودر E50S8-2000-6-L-5	Autonics
انکودر E50S8-360-6-L-5	Autonics
انکودر E50S8-1024-6-L-5	Autonics
انکودر E50S8-2048-6-L-5	Autonics
انکودر E50S8-2500-6-L-5	Autonics
انکودر E50S8-3600-6-L-5	Autonics
انکودر E50S8-5000-6-L-5	Autonics
انکودر E50S8-8000-6-L-5	Autonics

ویژگی‌های کلیدی انکدر آتونیکس سری E50S

قطر بدنه: ø50 mm shaft type
رزولوشن (P/R): از 1 تا 8000 پالس بر دور (شامل اعداد متداول تا 5000 و رزولوشن‌های بالا تا 8000 P/R)
ضریب خروجی: فازهای A, B, Z (و در حالت Line Driver: A, A–, B, B–, Z, Z–)
خروجی‌های قابل انتخاب:
- Totem‑pole (Push‑Pull)
- NPN Open Collector
- Voltage Output
- Line Driver Output
بازه تغذیه: 5 VDC ±5% یا 12–24 VDC ±5% (ریپل P‑P ≤ 5%)
حداکثر فرکانس پاسخ‌گویی: 300 kHz
زمان صعود/نزول:
- Totem‑pole/NPN/Voltage: ≤ 1 µs (کابل 2 m, I_sink=20 mA)
- Line Driver: ≤ 0.5 µs
مصرف جریان: تا 80 mA (بدون بار)، برای Line Driver تا 50 mA

کاربردهای صنعتی انکدر آتونیکس سری E50S

ماشین‌آلات ابزارسازی و CNC: کنترل دقیق حرکت ابزار و میز حرکتی
سیستم‌های بسته‌بندی: ثبت موقعیت و سرعت در خطوط سریع
رباتیک و اتوماسیون: فیدبک زاویه مفصل‌ها و کنترل مسیر
کنترل دور موتور و اینورترها: بازخورد سریع و پایدار برای انواع موتورهای DC و AC

جدول مشخصات فنی

مشخصه	مشخصات
سری	E50S (Shaft Type Ø50mm)
رزولوشن (P/R)	1, 1, 2, *5, 10, …, 5000, 6000, 8000
فازها	A, B, Z (و Line Driver: A, A–, B, B–, Z, Z–)
نوع خروجی	Totem‑pole / NPN Open Collector / Voltage / Line Driver
بازه تغذیه	5 VDC ±5% or 12–24 VDC ±5% (Ripple P‑P ≤ 5%)
مصرف جریان	Max. 80 mA (بدون بار); Line Driver: Max. 50 mA
حداکثر فرکانس پاسخ‌گویی	300 kHz
زمان صعود/نزول	≤ 1 µs (Totem‑pole/NPN/Voltage)، ≤ 0.5 µs (Line Driver)
مقاومت عایقی	≥ 100 MΩ at 500 VDC (بین ترمینال‌ها و بدنه)
استحکام دی‌الکتریک	750 VAC, 50/60 Hz, 1 min (بین ترمینال‌ها و بدنه)
گشتاور راه‌اندازی	Cable/Connector: Max. 70 gf·cm (0.007 N·m); IP64/IP65: Max. 800 gf·cm (0.08 N·m)
ممان اینرسی	Cable/Connector: Max. 80 g·cm² (8×10⁻⁶ kg·m²); IP64/IP65: Max. 400 g·cm² (4×10⁻⁵ kg·m²)
بار شعاعی/محوری	Radial: 10 kgf; Thrust: 2.5 kgf
حداکثر دور مجاز	5000 rpm
لرزش	1.5 mm دامنه یا 300 m/s² @10–55 Hz (2h در هر محور)
ضربه	Approx. 75 G
دمای عملکرد	–10 °C to 70 °C (Storage: –25 °C to 85 °C)
رطوبت عملکرد	35–85% RH (Storage: 35–90% RH)
درجه حفاظت	Cable/Connector: IP50 (Option IP64); Connector: IP65
نوع کابل	ø5 mm, 5‑wire (Line Driver: 8‑wire), Length: 2000 mm (Cable) / 250 mm (Connector)
کوپلینگ و براکت	شامل کوپلینگ ø8 mm و براکت نصب
وزن	Cable type: Approx. 275 g; Connector type: 180 g

راهنمای سفارش (Ordering Information)

انکودر آتونیکس جدول کدبندی و مشخصات انکودر سری E50s آتونیکس

قالب کد:

shaft dia: قطر داخلی شافت (Ø8mm یا Ø12mm در برخی مدل‌ها)
Resolution: پالس بر دور (مثلاً 500, 1024, 2000)
Output Phase: 2= A,B | 3= A,B,Z | 6= A,A–,B,B–,Z,Z–
Output Type: T (Totem‑pole), N (NPN), V (Voltage), L (Line Driver)
Power: 5 (5 VDC), 24 (12–24 VDC)
Cable Option: (بدون نشانه)= Cable; C= Connector Cable; CR= Axial Connector; CS= Radial Connector

نمودار خروجی و نکات نصب

رنگ‌بندی سیم‌ها مطابق استاندارد Totem‑pole و Line Driver
نامیزانی مجاز: موازی ≤ 0.25 mm، زاویه ≤ 5°، End‑play ≤ 0.2 mm
اتصال شیلد (FG) می‌بایست به شاسی زمین شود تا نویز کاهش یابد

سؤالات متداول

چگونه رزولوشن مناسب برای سری E50S را انتخاب کنم؟
ابتدا ماکزیمم دور مجاز (rpm) و فرکانس پاسخ‌گویی (300 kHz) را محاسبه کنید؛ سپس رزولوشنی را انتخاب کنید که
Max Response Frequency × 60 ≥ Max RPM برقرار باشد.
کدام خروجی برای محیط‌های پرنویز مناسب‌تر است، Line Driver یا Totem‑pole؟
خروجی Line Driver با جریان ±20 mA و ولتاژ اشباع پایین برای مسافت‌های طولانی و نویز بالا ایده‌آل است، در حالی که Totem‑pole برای کاربردهای عمومی و بارهای کم مناسب است.