انکودر آتونیکس سری E40: راهنمای کامل خرید و مشخصات

انکودر آتونیکس سری E40 یک انکودر افزایشی (Incremental Rotary Encoder) با قطر بدنه ø40 mm است که برای کاربردهای صنعتی و دقیق طراحی شده است.

این سری دارای 3 زیر دسته بندی می باشد:

نوع شفت	کد	نوع شافت	ویژگی‌های کلیدی
Shaft Type	E40S	شفت صلب (Solid Shaft)	قطر بدنه Ø40 mm، رزولوشن 1–5000 P/R، خروجی T/N/V/L، تغذیه 5 VDC یا 12–24 VDC
Hollow Type	E40H	شفت توخالی (Hollow Shaft)	سوراخ داخلی Ø6 یا Ø8 mm، نصب مستقیم روی شفت، رزولوشن 1–5000 P/R، خروجی T/N/V/L، تغذیه 5 VDC یا 12–24 VDC
Built‑in Hollow	E40HB	شفت توخالی توکار (Built‑in Hollow)	طراحی جمع‌وجور برای فضاهای محدود، سوراخ داخلی Ø6 یا Ø8 mm، رزولوشن 1–5000 P/R، خروجی T/N/V/L، تغذیه 5 VDC یا 12–24 VDC

ویژگی‌های کلیدی انکودر آتونیکس سری E40

قطر بدنه: 40 mm
انواع شافت: شافت صلب (Shaft)، شافت توخالی (Hollow) و توخالی توکار (Built‑in Hollow)
ولتاژ تغذیه: 5 VDC ±5% یا 12–24 VDC ±5%
خروجی‌ها: Totem‑pole، NPN open collector، Voltage و Line driver
نصب آسان در فضاهای محدود و گشتاور راه‌اندازی کم
رزولوشن قابل سفارش از 1 تا 5000 پالس در هر دور

مشخصات الکتریکی

ولتاژ تغذیه:
- 5 VDC ±5% (ریپل ≤ 5%)
- 12–24 VDC ±5% (ریپل ≤ 5%)
جریان مصرفی:
- حداکثر 80 mA (بدون بار)
- برای خروجی Line driver: حداکثر 50 mA
نویز و پاسخ‌گویی:
- زمان صعود/نزول Totem‑pole: ≤ 1 µs (کابل 2 m، I_sink=20 mA)
- Line driver: ≤ 0.5 µs
- فرکانس پاسخ‌گویی: 300 kHz
ایزولاسیون:
- مقاومت عایقی ≥ 100 MΩ (در 500 VDC)
- تست دی‌الکتریک: 750 VAC برای 1 دقیقه (بین تمام ترمینال‌ها و بدنه)

مشخصات مکانیکی

گشتاور راه‌اندازی:
- Shaft: حداکثر 40 gf·cm (0.004 N·m)
- Hollow: حداکثر 50 gf·cm (0.005 N·m)
ممان اینرسی: حداکثر 40 g·cm² (4×10⁻⁶ kg·m²)
بار شعاعی/محوری:
- شعاعی: 2 kgf
- محوری: 1 kgf
حداکثر دور مجاز: 5000 rpm
ویبره: 1.5 mm دامنه یا 300 m/s² در 10–55 Hz، به مدت 2 ساعت در هر محور
ضربه: ‏حدود 50G

شرایط محیطی و حفاظت

دمای محیط:
- عملکرد: –10 تا 70 °C
- نگهداری: –25 تا 85 °C
رطوبت:
- عملکرد: 35–85% RH
- نگهداری: 35–90% RH
درجه حفاظت: IP50 (استاندارد IEC)
- قابل سفارش: IP64 برای شرایط سخت‌تر

انواع خروجی و جریان‌دهی

نوع خروجی	جریان پایین (Low)	جریان بالا (High)
Totem‑pole	≤ 30 mA (Residual ≤ 0.4 V)	≤ 10 mA (V_out ≥ V_supply−2 V at 5 V)
NPN Open Collector	≤ 30 mA (Residual ≤ 0.4 V)	—
Voltage Output	≤ 10 mA (Residual ≤ 0.4 V)	—
Line Driver	≤ 20 mA (Residual ≤ 0.5 V)	−20 mA (V_out ≥ V_supply−3 V at 12–24 V)

راهنمای سفارش (Ordering Information)

قالب کد سفارش:

Type:
- S: Shaft Type
- H: Hollow Type
- HB: Hollow Built‑in Type
Resolution (P/R): عدد پالس بر دور
Output:
- T: Totem‑pole
- N: NPN Open Collector
- V: Voltage Output
- L: Line Driver
Power:
- 5: 5 VDC
- 24: 12–24 VDC
Cable:
- (بدون علامت): کابل استاندارد
- C: کابل با کانکتور

مثال:
E40H8-250- N-24

انکودر توخالی با قطر داخلی 8 mm، رزولوشن 250 P/R، خروجی NPN، تغذیه 12–24 VDC.

نمودار خروجی و سیم‌کشی

فازها: A, A–, B, B–, Z, Z– (خط ران) یا A, B, Z (Totem‑pole/NPN/Voltage)
فاصله فاز:
- بین A و B: T/4 ± T/8
- بین A و Z: T/2 ± T/8
سیم‌کشی استاندارد (Totem‑pole):
- قهوه‌ای: +V
- مشکی: OUT A
- سفید: OUT B
- نارنجی: OUT Z
- آبی: GND
- شیلد: FG

ابعاد و نصب انکودر آتونیکس سری E40

قطر کلی: ø40 mm
مونتاژ:
- 3×M3 × 0.5 DP=5 mm، P.C.D=46 mm (سری Shaft)
- For Hollow: 4×M3×0.5 یا M4×0.7، P.C.D=30 mm
تنظیمات کوپلینگ:
- Shaft Type: کوپلینگ ø6 (استاندارد) / ø8 (اختیاری)
- Hollow: براکت نصب یا کوپلینگ‌های انعطاف‌پذیر
محدودیت‌های نامیزانی:
- موازی: ≤ 0.25 mm
- زاویه: ≤ 5°
- اندکی Play: ≤ 0.2 mm

کاربردهای صنعتی

کنترل موقعیت در رباتیک و خودکارسازی خطوط تولید
اندازه‌گیری سرعت و کنترل دور موتور
سیستم‌های کنترل تردد و اندازه‌گیری زاویه
تجهیزات بسته‌بندی، ماشین‌های CNC و سیستم‌های اتوماسیون

با توجه به ویژگی‌های بی‌نظیر، دامنه گسترده رزولوشن و پایداری عملکرد، انکودر آتونیکس سری E40 یکی از بهترین گزینه‌ها برای پروژه‌های صنعتی دقیق و حساس است.

جدول محصولات سری E40H

توضیحات	مدل	برند
Incremental Rotary Encoder	انکودر E40H8-100-3-T-24	Autonics
Incremental Rotary Encoder	انکودر E40H8-360-3-T-24	Autonics
Incremental Rotary Encoder	انکودر E40H8-500-3-T-24	Autonics
Incremental Rotary Encoder	انکودر E40H8-1024-3-T-1	Autonics
Incremental Rotary Encoder	انکودر E40H8-2500-3-T-24	Autonics
Incremental Rotary Encoder	انکودر E40H12-2500-3-T-24	Autonics
Incremental Rotary Encoder	انکودر E40H12-100-3-T-24	Autonics
Incremental Rotary Encoder	انکودر E40H12-360-3-T-24	Autonics
Incremental Rotary Encoder	انکودر E40H12-500-3-T-24	Autonics
Incremental Rotary Encoder	انکودر E40H12-1024-3-T-24	Autonics

جدول انکدر های آتونیکس سری E40S:

توضیحات	مدل	برند
Incremental Rotary Encoder – Shaft Type	انکودر E40S6-1000-3-T-24	Autonics
Incremental Rotary Encoder – Shaft Type	انکودر E40S6-100-3-T-24	Autonics
Incremental Rotary Encoder – Shaft Type	انکودر E40S6-1024-3-T-24	Autonics
Incremental Rotary Encoder – Shaft Type	انکودر E40S6-2000-3-T-24	Autonics
Incremental Rotary Encoder – Shaft Type	انکودر E40S6-200-3-T-24	Autonics
Incremental Rotary Encoder – Shaft Type	انکودر E40S6-2500-3-T-24	Autonics
Incremental Rotary Encoder – Shaft Type	انکودر E40S6-3600-3-T-24	Autonics
Incremental Rotary Encoder – Shaft Type	انکودر E40S6-360-3-T-24	Autonics
Incremental Rotary Encoder – Shaft Type	انکودر E40S6-5000-3-T-24	Autonics
Incremental Rotary Encoder – Shaft Type	انکودر E40S6-500-3-T-24	Autonics

سؤالات متداول

چگونه رزولوشن مناسب را انتخاب کنم؟
با توجه به دقت مورد نیاز و حداکثر سرعت کارکرد (rpm)، باید فرکانس پاسخ‌دهی انکودر (300 kHz) را مد نظر قرار دهید.
آیا امکان افزایش طول کابل وجود دارد؟
بله؛ کابل‌های تا ۵ m با افت سیگنال مناسب قابل سفارش هستند.
نحوه اتصال زمین (FG) چگونه است؟
شیلد کابل (FG) باید به بدنه ماشین یا شاسی زمین شود تا نویز کاهش یابد.