انکودر آتونیکس سری E80H: معرفی جامع و مشخصات فنی

انکودر آتونیکس سری E80H یک انکودر افزایشی Hollow با قطر بدنه Ø80 mm و شافت توخالی استاندارد Ø30 mm یا Ø32 mm (قابل سفارش) است که امکان نصب مستقیم روی شفت موتور یا ماشین‌آلات را بدون نیاز به کوپلینگ دارد.

انکودر آتونیکس سری E80H با پاسخ‌گویی بالا، ساختار مقاوم و خروجی‌های متنوع، برای انواع کاربردهای صنعتی از جمله رباتیک، CNC و اتوماسیون خطوط تولید مناسب است

ویژگی‌های کلیدی (Key Features)

قطر بدنه: Ø80 mm، شافت توخالی Ø30 mm یا Ø32 mm (Customizable)
نصب مستقیم: بدون نیاز به کوپلینگ اضافی
ولتاژ تغذیه: 5 VDC ±5% یا 12–24 VDC ±5% (ریپل P‑P ≤ 5%)
انواع خروجی:
- Totem‑pole (Low ≤ 30 mA, Residual ≤ 0.4 V; High ≤ 10 mA, V_out≥V_supply–2.0/–3.0 VDC)
- NPN Open Collector (Load ≤ 30 mA, Residual ≤ 0.4 V)
- Voltage Output (Load ≤ 10 mA, Residual ≤ 0.4 V)
- Line Driver (Low ≤ 20 mA, Residual ≤ 0.5 V; High ≤ –20 mA, V_out≥2.5 VDC)
رزولوشن (P/R): 60, 100, 360, 500, 512, 1024, 3200
حداکثر فرکانس پاسخ‌گویی: 200 kHz (Max. Response Frequency)
زمان صعود/نزول:
- Totem‑pole/NPN/Voltage: ≤ 1 µs (کابل 2 m, I_sink=20 mA)
- Line Driver: ≤ 0.5 µs
عایق و تست دی‌الکتریک: مقاومت ≥ 100 MΩ (500 VDC)، تست 750 VAC/1 min

جدول مشخصات فنی Encoder autonics

مشخصه	مشخصات
سری	E80H (Hollow Shaft Ø80 mm)
قطر شافت داخلی	Ø30 mm / Ø32 mm (Option)
رزولوشن (P/R)	60, 100, 360, 500, 512, 1024, 3200
فازهای خروجی	3-phase: A, B, Z (Line Driver: A, A–, B, B–, Z, Z–)
نوع خروجی	Totem‑pole / NPN Open Collector / Voltage / Line Driver
ولتاژ تغذیه	5 VDC ±5% یا 12–24 VDC ±5% (Ripple P-P ≤ 5%)
مصرف جریان	Max 80 mA (بدون بار)، Line Driver: Max 50 mA
حداکثر فرکانس پاسخ‌گویی	200 kHz
زمان صعود/نزول	Totem‑pole/NPN/Voltage ≤ 1 µs؛ Line Driver ≤ 0.5 µs
مقاومت عایقی	≥ 100 MΩ at 500 VDC
استحکام دی‌الکتریک	750 VAC, 50/60 Hz, 1 min
گشتاور راه‌اندازی	Max 200 gf·cm (0.02 N·m)
ممان اینرسی	Max 800 g·cm² (8×10⁻⁵ kg·m²)
بار شافت (Radial/Thrust)	5 kgf / 2.5 kgf
حداکثر دور مجاز	3600 rpm
لرزش	1.5 mm دامنه یا 300 m/s² @10–55 Hz (2 h/محور)
ضربه	Approx. 75 G
دمای عملکرد	–10 تا 70 °C (Storage: –25 تا 85 °C)
رطوبت عملکرد	35–85% RH (Storage: 35–90% RH)
درجه حفاظت	IP50 (IEC standard)
نوع کابل	ø5 mm, 5‑wire، Length: 2 m (Line Driver: 8‑wire)
اتصال کانکتوری	Connector: MS3102A20-29P
اقلام همراه	Spring bracket
وزن واحد	Approx. 560 g

تمامی مشخصات بر اساس کاتالوگ رسمی آتونیکس سری E80H تنظیم شده است.

راهنمای سفارش (Ordering Information)

شافت داخلی: 30 (Ø30 mm) یا 32 (Ø32 mm)
رزولوشن: 60 / 100 / 360 / 500 / 512 / 1024 / 3200
فاز: 3 = A,B,Z | 6 = A,A–,B,B–,Z,Z–
نوع خروجی: T = Totem‑pole | N = NPN | V = Voltage | L = Line Driver
تغذیه: 5 = 5 VDC | 24 = 12–24 VDC
کابل: (بدون نشانه) = Cable type | C = Connector cable type

مثال:

(سری E80H، شافت توخالی Ø30 mm، 1024 P/R، فاز A,B,Z، خروجی Line Driver، تغذیه 5 VDC)

سیم‌بندی و کنترل خروجی

Totem‑pole/NPN/Voltage:
- Brown: +V | Blue: GND | Black: OUT A | White: OUT B | Orange: OUT Z | Shield: FG
Line Driver:
- Brown: +V | Blue: GND | Black: OUT A | Red: OUT A– | White: OUT B | Gray: OUT B– | Orange: OUT Z | Yellow: OUT Z– | Shield: FG
ماژول اتصال: استفاده از کانکتور MS3102A20-29P برای اطمینان از پایداری سیگنال

ابعاد و نصب

شکل و ابعاد:
- قطر خارجی: 80 mm
- قطر داخلی شافت: 30/32 mm
- فاصله پایه‌های نصب (M3 Bolt): مطابق دیاگرام ابعاد کاتالوگ
نکات نصب:
- موازی ≤ 0.25 mm، زاویه ≤ 5°، End‑play ≤ 0.2 mm
- اتصال شیلد (FG) حتماً به شاسی زمین شود
- استفاده از براکت فنری همراه جهت تثبیت محل انکودر

کاربردهای صنعتی

اتوماسیون خطوط تولید: بازخورد دقیق سرعت و موقعیت قطعات
ماشین‌آلات CNC و ابزارسازی: اندازه‌گیری زاویه و حرکت دقیق
رباتیک: کنترل مفاصل با دقت بالا
کنترل دور موتور و اینورتر: فیدبک پایدار برای انواع موتورهای DC/AC

سؤالات متداول

چگونه رزولوشن مناسب را انتخاب کنم؟
برای انتخاب رزولوشن، باید رابطه‌ی
Max Response Frequency (200 kHz) × 60 ≥ Max RPM
برقرار باشد تا در بالاترین سرعت، پالس‌ها بدون خطا تشخیص داده شوند.
چه زمانی خروجی Line Driver مناسب‌تر است؟
در صورت نیاز به انتقال سیگنال در کابل‌های طولانی یا محیط‌های پرنویز، خروجی Line Driver با جریان ±20 mA و ولتاژ اشباع پایین، بهترین پایداری و دقت را ارائه می‌دهد.

خرید انکدر آتونیکس از نمایندگی آتونیکس