انکودر آتونیکس سری ENHP: راهنمای کامل مشخصات فنی و سفارش

معرفی

انکودر  ENHP شرکت آتونیکس (Autonics) یک Portable Incremental Encoder with Handle است که برای ورودی پالس دستی در ماشین‌آلات CNC، ابزارسازی و خطوط اتوماسیون طراحی شده.

انکودر آتونیکس سری ENHP با رزولوشن 100 پالس بر دور، دسته‌ی چرخشی ارگونومیک و خروجی‌های Totem‑pole یا Line Driver عرضه می‌شود. ساختار مقاوم IP67 و اتصال ۲۵ پین D‑SUB، این انکودر را برای محیط‌های صنعتی سخت‌گیرانه ایده‌آل می‌سازد .

ویژگی‌های کلیدی انکدر آتونیکس سری ENHP

  • رزولوشن (P/R): 100 پالس بر دور

  • Click‑stopper:

    • 1 = Normal “H”

    • 2 = Normal “L”

  • خروجی فاز: A, B (Line Driver: A, A–, B, B–)

  • فاصله فاز: T/2 ± T/8 (T = یک دوره فاز A)

  • انواع خروجی کنترل:

    • Totem‑pole

      • Load current Low: Max 30 mA, Residual ≤ 0.4 VDC

      • Load current High: Max 10 mA; V_out ≥ V_sup–2.0 VDC (5 V) یا V_sup–3.0 VDC (12–24 V)

    • Line Driver

      • Load current Low: Max 20 mA, Residual ≤ 0.5 VDC

      • Load current High: Max –20 mA, V_out ≥ 2.5 VDC

  • پاسخ‌گویی (Rise/Fall):

    • Totem‑pole: Max 1 µs (کابل 1 m, I_sink=20 mA)

    • Line Driver: Max 0.5 µs

  • فرکانس پاسخ‌گویی: Max 10 kHz

  • تغذیه: 5 VDC ±5% یا 12–24 VDC ±5% (Ripple P‑P ≤ 5%)

  • مصرف جریان: Max 40 mA (بدون بار)، Line Driver: Max 50 mA

  • عایق و دی‌الکتریک:

    • مقاومت ≥ 100 MΩ (500 VDC)

    • تست دی‌الکتریک: 750 VAC, 50/60 Hz, 1 min

  • استاندارد حفاظت: IP67 (بدنه و قسمت کابل)

جدول مشخصات فنی کامل انکدر آتونیکس سری ENHP

مشخصه مشخصات
سری ENHP (Portable Incremental Encoder with Handle)
رزولوشن (P/R) 100
Click‑stopper Position 1 = Normal “H” / 2 = Normal “L”
خروجی فاز A, B (Line Driver: A, A–, B, B–)
فاصله فاز T/2 ± T/8
انواع خروجی کنترل Totem‑pole / Line Driver
Load Current (Low/High) Totem‑pole: 30 mA / 10 mA
Line Driver: 20 mA / –20 mA
Residual Voltage Totem‑pole: ≤ 0.4 VDC
Line Driver: ≤ 0.5 VDC
Output Voltage (High) ≥ V_sup–2.0 V @5 V / ≥ V_sup–3.0 V @12–24 V
پاسخ‌گویی (Rise/Fall) Totem‑pole: ≤ 1 µs
Line Driver: ≤ 0.5 µs
Max. Response Frequency 10 kHz
تغذیه 5 VDC ±5% / 12–24 VDC ±5% (Ripple P‑P ≤ 5%)
مصرف جریان Max 40 mA (بدون بار); Line Driver: Max 50 mA
Insulation Resistance ≥ 100 MΩ (500 VDC)
Dielectric Strength 750 VAC, 50/60 Hz, 1 min
Starting Torque Max 1 kgf·cm (0.098 N·m)
Shaft Loading (Radial/Thrust) 2 kgf / 1 kgf
Max. Allowable Revolution 200 rpm (Normal); 600 rpm (Peak)
Vibration 1.5 mm amp. or 300 m/s² @10–55 Hz (2 h/axis)
Shock Approx. Max 50 G
دما (عمل/نگهداری) –10 to 70 °C / –25 to 85 °C
رطوبت (عمل/نگهداری) 35–85% RH / 35–90% RH
کابل ø5 mm, 18‑wire spring code cable, Length 8 m (AWG28, core ∅0.08 mm)
Protection IP67 (IEC)
Connection 25‑Pin D‑SUB connector type
وزن واحد Approx. 730 g

راهنمای سفارش

قالب کد:

ENHP‑100‑<Click‑stopper>‑<Control Output>‑<Power>
  • 100: رزولوشن 100 P/R

  • Click‑stopper: 1 = Normal “H” | 2 = Normal “L”

  • Control Output: T = Totem‑pole | L = Line Driver

  • Power: 5 = 5 VDC ±5% | 24 = 12–24 VDC ±5%

نکته: خروجی Line Driver تنها با تغذیه 5 VDC قابل استفاده است

کاربردهای صنعتی

  • دستگاه‌های CNC و ابزارسازی: ورودی پالس دستی برای تنظیم موقعیت

  • ماشین‌آلات بسته‌بندی: مدیریت دقیق سرعت و طول بسته‌ها

  • سنسورهای اضطراری: امکان نصب کلید توقف اضطراری و کلید فعال‌سازی

  • تجهیزات آزمایشی و اندازه‌گیری: ثبت موقعیت با دقت بالا در محیط‌های صنعتی سخت


سؤالات متداول

  1. چگونه Click‑stopper مناسب را انتخاب کنم؟
    اگر نیاز به بازخورد مکانیکی واضح برای هر پالس دارید، موقعیت Normal “H” (کد 1) توصیه می‌شود؛ برای حرکت نرم‌تر دسته و توقف آرام، Normal “L” (کد 2) مناسب است.

  2. آیا می‌توانم خروجی Line Driver را با تغذیه 12–24 VDC استفاده کنم؟
    خیر؛ طبق کاتالوگ ENHP، خروجی Line Driver تنها با تغذیه 5 VDC ±5% کار می‌کند. برای تغذیه 12–24 VDC باید از خروجی Totem‑pole استفاده نمایید.

خرید انکدر آتونیکس از نمایندگی آتونیکس

تکنیل به عنوان نماینده آتونیکس در ایران تمامی محصولات آتونیکس را با

  • ضمانتنامه اصالت کالا
  • 12 ماه خدمات پس از فروش قوی
  • مشاوره و پشتیبانی قوی
  • کاتالوگ فارسی و به روز
  • ارسال به سراسر ایران یا تحویل حضوری در خیابان لاله زار

ارائه میدهد.