انکودر آتونیکس سری ENC: راهنمای کامل

معرفی

انکودر چرخ‌دار افزایشی سری ENC شرکت آتونیکس (Autonics)، ابزاری ایده‌آل برای اندازه‌گیری طول و سرعت حرکت در ماشین‌آلات بسته‌بندی، تولید ورق، نساجی و سایر صنایع عمومی است.

طراحی ساده‌ی چرخ‌دار امکان نصب مستقیم روی سطوح متحرک را فراهم می‌کند و خروجی پالس متناسب با واحد اندازه‌گیری (میلی‌متر یا اینچ) را ارائه می‌دهد.

ویژگی‌های کلیدی انکودر آتونیکس سری ENC

نوع انکودر: Wheel type incremental rotary encoder
واحد اندازه‌گیری: میلی‌متر (mm) یا یارد (yd) بر اساس مدل
خروجی فاز: A, B (فاز اختلاف T/4 ± T/8)
نوع خروجی:
- Totem‑pole (Low ≤ 30 mA, High ≤ 10 mA)
- NPN Open Collector (Load ≤ 30 mA)
- Voltage Output (Load ≤ 10 mA)
فرکانس پاسخ‌گویی: 180 kHz
ولتاژ تغذیه: 5 VDC یا 12–24 VDC ±5% (ریپل ≤ 5%)
مصرف جریان: حداکثر 80 mA (بدون بار)
عایق و دی‌الکتریک: مقاومت ≥ 100 MΩ (500 VDC)، تست 750 VAC/1min
محافظت: IP50 (استاندارد IEC)
وزن: Approx. 494 g

کاربردهای صنعتی

ماشین‌آلات بسته‌بندی: اندازه‌گیری طول بسته‌ها
تولید ورق و کاغذ: ثبت میزان مصرف مواد
دستگاه‌های نساجی: کنترل طول تار و پود
کلیه ماشین‌آلات صنعتی که به اندازه‌گیری متوالی طول یا سرعت نیاز دارند

مشخصات الکتریکی و مکانیکی encoder autonics

مشخصه	مشخصات
فرکانس پاسخ‌گویی	180 kHz
زمان صعود/نزول	Max 1 µs (کابل 2 m, I_sink=20 mA)
ولتاژ تغذیه	5 VDC ±5% / 12–24 VDC ±5% (ریپل P‑P ≤ 5%)
مصرف جریان	Max 80 mA
عایق	≥ 100 MΩ در 500 VDC
تست دی‌الکتریک	750 VAC, 50/60 Hz, 1 min
گشتاور راه‌اندازی	وابسته به ضریب اصطکاک (Depend on coefficient of friction)
حداکثر دور مجاز	5000 rpm
لرزش	1.5 mm دامنه یا 300 m/s² @10–55 Hz (2h/محور)
ضربه	Approx. Max 75 G
دمای عملکرد	–10 تا 70 °C (بدون انجماد)؛ نگهداری: –25 تا 85 °C
رطوبت عملکرد	35–85% RH؛ نگهداری: 35–90% RH
محافظت	IP50
وزن	Approx. 494 g

جدول مشخصات فنی انکودر آتونیکس سری ENC

کد مدل	پالس/دور	ضریب دنده	محیط حرکت	واحد پالس
ENC1 1 …	250 P/R	1:1	Wheel ⌀250 mm	1 mm/1Pulse
ENC1 2 …	100 P/R	4:1	Wheel ⌀250 mm	1 cm/1Pulse
ENC1 3 …	1 P/R	4:1	Wheel ⌀250 mm	1 m/1Pulse
ENC1 4 …	100 P/R	4:1	Wheel ⌀228.6 mm	0.01 yd/1Pulse
ENC1 5 …	10 P/R	4:1	Wheel ⌀228.6 mm	0.1 yd/1Pulse
ENC1 6 …	1 P/R	4:1	Wheel ⌀228.6 mm	1 yd/1Pulse

ضریب دنده و محیط چرخ تأثیر مستقیم در واحد حرکت بر هر پالس دارد.

انکدرهای اتونیکس سری ENC

توضیحات	مدل	برند
Wheel Type Incremental Rotary Encoders	انکودر ENC-1-1-T-24	Autonics
Wheel Type Incremental Rotary Encoders	انکودر ENC-1-2-T-24	Autonics
Wheel Type Incremental Rotary Encoders	انکودر ENC-P250-PULLEY	Autonics

راهنمای سفارش (Ordering Information)

Output Phase:
- 1 = A, B phase
Min Unit (برای واحد اندازه‌گیری):
- 1 = 1 mm, 2 = 1 cm, 3 = 1 m, 4 = 0.01 yd, 5 = 0.1 yd, 6 = 1 yd
Output Type:
- T = Totem‑pole
- N = NPN open collector
- V = Voltage output
Power:
- 5 = 5 VDC ±5%
- 24 = 12–24 VDC ±5%
Cable:
- (بدون نشانه) = Cable type (2m)
- C = Connector cable type (250 mm)

مثال:

نمودار سیم‌بندی و خروجی

پین	رنگ سیم	عملکرد
①	مشکی (Black)	OUT A
②	سفید (White)	OUT B
③	نارنجی (Orange)	N.C (Not Connected)
④	قهوه‌ای (Brown)	+V (5/12–24 VDC)
⑤	آبی (Blue)	GND (0 V)
⑥	شیلد (Shield)	F.G (Field Ground)

F.G را حتماً به شاسی زمین کنید تا نویز سیگنال کاهش یابد.

ابعاد و نصب

قطر چرخ: 84 mm
ضخامت کل: 24 mm
محل نصب: 2 سوراخ Ø5.5 mm روی P.C.D 70 mm
قطر داخلی شافت: Ø5 mm
ضول کابل:
- Cable type: 2000 mm
- Connector cable: 250 mm
نوع کانکتور (Connector cable): M17
نامیزانی مجاز: موازی ≤ 0.25 mm، زاویه ≤ 5°، End‑play ≤ 0.2 mm

سؤالات متداول

چگونه واحد اندازه‌گیری مناسب را بر اساس مدل ENC انتخاب کنم؟
بسته به نیاز پروژه برای طول یا فاصله، از کد Min Unit استفاده کنید:
- برای میلی‌متر (1 mm/1Pulse) کد “1”
- برای سانتی‌متر (1 cm/1Pulse) کد “2”
- برای متر (1 m/1Pulse) کد “3” و …
چه زمانی باید از کابل کانکتوری (Connector type) استفاده کنم؟
اگر فضای محدود یا نیاز به جداسازی سریع انکودر دارید، از کابل کانکتوری 250 mm استفاده کنید؛ در غیر این صورت کابل 2 m استاندارد مناسب است.