روش خواندن کد انکودر آتونیکس

🔹 ۱. آشنایی با ساختار کد انکودر آتونیکس

کد مدل‌های انکودر آتونیکس معمولاً ترکیبی از چند بخش است که هر بخش، مشخصات خاصی از دستگاه را نشان می‌دهد.
مثلاً مدل زیر را در نظر بگیر:

بیایید بخش‌به‌بخش آن را بخوانیم 👇

---

🔹 ۲. توضیح کامل بخش‌های کد انکودر آتونیکس

🟢 ۱. سری و نوع بدنه

نمادهایی مانند E40, E50, E58, E60, E80 بیانگر قطر بدنه انکودر (میلی‌متر) هستند.
حروف بعدی مثل S یا H به معنی نوع شفت (Shaft) یا Hollow Shaft است.

مثلاً:

• E50S → بدنه 50mm با شفت کامل

• E50H → بدنه 50mm با شفت توخالی

---

🟢 ۲. رزولوشن (Resolution)

عدد وسط، مثل 1024 یعنی انکودر در هر چرخش کامل محور، 1024 پالس تولید می‌کند.
عدد بزرگ‌تر = دقت بیشتر در اندازه‌گیری موقعیت.

---

🟢 ۳. نوع خروجی سیگنال

عددی مثل 3 یا 2 مشخص می‌کند چه تعداد کانال خروجی وجود دارد:

• 2 → دو کانال A و B

• 3 → سه کانال A، B و Z (پالس مرجع یا صفر)

---

🟢 ۴. نوع خروجی الکتریکی (Output Type)

حرف انگلیسی مثل T, L, N, V بیانگر نوع خروجی است:

---

🟢 ۵. ولتاژ تغذیه

در انتهای مدل، عدد ۵ یا ۲۴ معمولاً نشان‌دهنده‌ی محدوده ولتاژ تغذیه است:

• 5 → تغذیه 5V DC

• 24 → تغذیه 12–24V DC

---

🔹 ۳. مثال‌های کاربردی کد انکودر آتونیکس

مثلاً مدل زیر را در نظر بگیر:

فرمت کلی کد انکودر آتونیکس:

 

توضیحات بخش‌های کد انکودر آتونیکس:

    E50S8:

1. • E50S: نشان‌دهنده سری محصول است که انکودر افزایشی با قطر 50 میلی‌متر و نوع شفت است.
   • 8: قطر شفت (به میلی‌متر) را نشان می‌دهد.
2. PULSE:
   • تعداد پالس‌ها در هر دور انکودر را نشان می‌دهد. این مقدار می‌تواند یکی از مقادیر مشخص‌شده مانند 1000، 2000، 3000، یا دیگر مقادیر ذکرشده در مشخصات باشد.
3. OUTPUT PHASE:
   • نوع فاز خروجی انکودر:
     • 2: فاز A و B.
     • 3: فاز A، B، و Z.
     • 4: فازهای تفاضلی (A, A̅, B, B̅).
     • 6: فازهای تفاضلی به همراه Z و Z̅.
4. OUTPUT TYPE:
   • نوع خروجی الکتریکی:
     • T: خروجی توتم پل (Totem Pole).
     • N: خروجی NPN Open Collector.
     • V: خروجی ولتاژ.
     • L: خروجی Line Driver.
5. VOLTAGE:
   • ولتاژ تغذیه:
     • 5: 5 ولت DC.
     • 24: 12-24 ولت DC.
6. CABLE TYPE:
   • نوع کابل:
     • بدون علامت: نوع کابل معمولی.
     • C: نوع کابل با کانکتور.
     • CR: کانکتور محوری (Axial).
     • CS: کانکتور شعاعی (Radial).

خواندن کد انکودر آتونیکس سری E68S

(نمونه کد: E68S15-1024-6-L-5)

• E68S: سری محصول (انکودر افزایشی با قطر 68 میلی‌متر، نوع شفت)
• 15: قطر شفت (15 میلی‌متر)
• 1024: تعداد پالس در هر دور (1024)
• 6: نوع فاز خروجی (A، A̅، B، B̅، Z، Z̅)
• L: نوع خروجی (Line Driver Output)
• 5: ولتاژ تغذیه (5 ولت DC)

خواندن کد انکودر آتونیکس سری E80H

(نمونه کد: E80H30-3200-3-N-24)

• E80H: سری محصول (انکودر افزایشی با قطر 80 میلی‌متر، نوع شفت)
• 30: قطر شفت (30 میلی‌متر)
• 3200: تعداد پالس در هر دور (3200)
• 3: نوع فاز خروجی (A، B و Z)
• N: نوع خروجی (NPN Open Collector)
• 24: ولتاژ تغذیه (12-24 ولت DC)

سری EP50S

(نمونه کد: EP50S8-1024-1-P-24R)

• EP50S: سری محصول (انکودر مطلق با قطر 50 میلی‌متر، نوع شفت)
• 8: قطر شفت (8 میلی‌متر)
• 1024: تعداد پالس در هر دور (1024)
• 1: نوع کد خروجی (BCD Code)
• P: نوع خروجی (PNP Open Collector)
• 24: ولتاژ تغذیه (12-24 ولت DC)
• R: نوع کابل (کابل معمولی)

سری E20S

(نمونه کد: E20S2-360-3-N-12-R)

• E20S: سری محصول (انکودر افزایشی با قطر 20 میلی‌متر، نوع شفت)
• 2: قطر شفت (2 میلی‌متر)
• 360: تعداد پالس در هر دور (360)
• 3: نوع فاز خروجی (A، B و Z)
• N: نوع خروجی (NPN Open Collector)
• 12: ولتاژ تغذیه (12 ولت DC)
• R: نوع کابل (کابل معمولی)

خواندن کد انکودر آتونیکس سری E40

(نمونه کد: E40S6-1000-3-N-24)

• E40S: سری محصول (انکودر افزایشی با قطر 40 میلی‌متر، نوع شفت)
• 6: قطر شفت (6 میلی‌متر)
• 1000: تعداد پالس در هر دور (1000)
• 3: نوع فاز خروجی (A، B و Z)
• N: نوع خروجی (NPN Open Collector)
• 24: ولتاژ تغذیه (12-24 ولت DC)

سری E58

(نمونه کد: E58SC10-3600-3-N-24)

• E58SC: سری محصول (انکودر افزایشی با قطر 58 میلی‌متر و نوع شفت)
• 10: قطر شفت (10 میلی‌متر)
• 3600: تعداد پالس در هر دور (3600)
• 3: نوع فاز خروجی (A، B و Z)
• N: نوع خروجی (NPN Open Collector)
• 24: ولتاژ تغذیه (12-24 ولت DC)

خواندن کد انکودر آتونیکس سری E30S

(نمونه کد: E30S4-3000-3-N-24)

• E30S: سری محصول (انکودر افزایشی با قطر 30 میلی‌متر، نوع شفت)
• 4: قطر شفت (4 میلی‌متر)
• 3000: تعداد پالس در هر دور (3000)
• 3: نوع فاز خروجی (A، B و Z)
• N: نوع خروجی (NPN Open Collector)
• 24: ولتاژ تغذیه (12-24 ولت DC)